Nascido no interior de Minas Gerais, Amílcar de Castro se interessou pela arte por meio de um curso de desenho e pintura ministrado por Alberto da Veiga Guignard. Sempre se dedicou ao estudo da escultura sob a orientação de Franz Weissmann, elegendo o ferro como sua principal matéria-prima e o construtivismo como referência fundamental.
A escultura do artista caracteriza-se pela precisão, pelo despojamento e pela clareza na estruturação formal. A busca da tridimensionalidade ocorre quase sempre a partir do plano, que ganha o espaço e adquire volume.